Se desarrolló en la tarde dominical en el Pabellón de la Avenida Conde de Foxá
> Reportaje gráfico: Adrián Martín
Tras recuperarse en la noche del Sábado el baile de disfraces para adultos, en la tarde del Domingo fue turno para el regreso al Carnaval del Toro de Ciudad Rodrigo del baile de disfraces infantil, que tampoco se desarrolló en 2022 para evitar aglomeraciones debido a la pandemia del coronavirus.
Como el baile de adultos, el infantil tuvo como escenario el Pabellón de la Avenida Conde de Foxá, a donde se acercaron todos los niños que quisieron convenientemente disfrazados para tomar parte en una de las dos actividades pensadas especialmente para ellos en el programa oficial del Carnaval (el otro es el encierro de carretones).
Este baile infantil fue animado por las Zumba Sisters, que hicieron bailar tanto a niños como a progenitores al ritmo de la música puesta por Vibras Espectáculos. Como se puede ver en las imágenes, por la pista de Conde de Foxá hubo desplegados varios hinchables en los cuales los chavales pudieron ir montando de forma gratuita.