Desde 1960 tiene esa denominación, antes fue el Camino Viejo de Villamayor y durante algún tiempo tuvo el nombre de Doctor Nogueras y Maestro García Bernal
Esta avenida parte desde el paseo de Carmelitas, justamente desde donde se hallaba la puerta de igual nombre en la muralla de la ciudad, concluyendo en la avenida de Portugal, junto a la glorieta de San Juan Bosco, en la que se encuentra el monumento a este santo y que da nombre a la rotonda.
Fue rotulada con dicho nombre en recuerdo del pueblo de Villamayor, conocido por hallarse en su término, las canteras de las que se extrae una inigualable piedra arenisca, fina y dorada con la que se han construido durante siglos los más emblemáticos monumentos de Salamanca y su provincia.
Dicha avenida fue llamada, con anterioridad, Camino Viejo de Villamayor, por acuerdo del Ayuntamiento de Salamanca, y durante algún tiempo el nombre de Doctor Nogueras y Maestro García Bernal.
Desde el 3 de Septiembre de 1960 lleva el actual de avenida de Villamayor, por acuerdo del Consistorio.
Fotografía: Salamanca en el ayer.
Aspecto de la avenida de Villamayor antiguamente.
Textos: Callejero Histórico Salmantino.