Fue bautizada con este nombre por el pleno municipal el 3-09-1960, en conmemoración al rey de León y Castilla, apodado el Bravo
Entre la avenida de San Agustín y la plaza de Madrid, sita en el barrio de las Salesas, se encuentra esta vía pública, a la sombra de la plaza de toros y la trasera del cuartel de Julián Sánchez "El Charro".
Fue bautizada con este nombre por el pleno municipal el 3-09-1960, en conmemoración al rey de León y Castilla, apodado el Bravo, nacido hacia junio de 1040 y muerto en Toledo el 30 de junio de 1109. Hijo de Fernando I, al morir éste heredó León, pero tras encarnizada luchas fratricidas, fue derrotado en las batallas de Llantada y Golpejar, siendo hecho prisionero y destronado por su hermano Sancho, heredero de Castilla. Bajo su reinado se inició en 1102 la repoblación de Salamanca, desierta desde finales del siglo X.
Texto extraído de Callejero Histórico Salmantino.