Durante algún tiempo la localidad se llamó Peñaranda del Mercado, debido a la concesión de este foco comercial y de la feria anual que se autorizaba en 1375
En los documentos históricos de la repoblación de este valle del Tormes, en la primera mitad del siglo X (año 940), se cita el nombre de "Penna", origen del topónimo actual. Durante algún tiempo también se llamó Peñaranda del Mercado, en referencia a la concesión del mercado semanal y de la feria anual que a su favor dictó en 1375 el monarca Juan I, siendo un lugar de contacto entre agricultores y ganaderos en aquella época.
Fotografía
Peñaranda de Bracamonte. El mercado en el año 1919.