Desde 1996 está ubicado en Salamanca
El Mando de Ingenieros ha celebrado en Salamanca un acto conmemorativo por el XXXV aniversario de su creación. El acto, que estuvo presidido por el general de brigada Manuel Maldonado Pardo, jefe del Mando de Ingenieros y comandante militar de Salamanca y Zamora, contó con la presencia de los coroneles jefes de los regimientos pertenecientes al Mando de Ingenieros.
A las 12.30 horas dieron comienzo los actos conmemorativos, que incluyó la lectura de la orden de creación del Mando de Ingenieros. Seguidamente tuvo lugar una alocución del Jefe del Mando de Ingenieros y el homenaje a los que dieron su vida por España. El himno de Ingenieros y el desfile de las fuerzas participantes culminaron el acto de aniversario de creación del Mando de Ingenieros.
El Mando de Ingenieros se fundó el día 1 de mayo de 1988. Su ubicación inicial fue en Fuencarral (Madrid), en el Acuartelamiento del Regimiento de Movilización y Prácticas de Ferrocarriles nº 14.
En sus inicios, el Mando de Ingenieros se integró en la Reserva General, bajo la dependencia directa del Teniente General JEME., estando constituido por las siguientes unidades:
- Cuartel General.
- Regimiento de Especialidades de Ingenieros nº 11 (REI 11), ubicado en la plaza de Salamanca.
- Regimiento de Pontoneros y Especialidades de Ingenieros nº 12 (RPEI 12), ubicado en Monzalbarba (Zaragoza).
- Regimiento de Zapadores Ferroviarios nº 13 (RZF 13), de guarnición en Cuatro Vientos (Madrid).
- Regimiento de Movilización y Prácticas de Ferrocarriles nº 14 (RMPFC 14), ubicado en Fuencarral (Madrid).
Después de varias reestructuraciones el Cuartel General del Mando de Ingenieros se trasladó desde Fuencarral (Madrid) a la plaza de Salamanca, estableciéndose, el 16 de septiembre de 1996, en el antiguo Acuartelamiento “Julián Sánchez El Charro”, pasando posteriormente, el 24 de febrero de 2003, al acuartelamiento “General Arroquia”.
A partir de 2008, la organización del Mando de Ingenieros fue la siguiente:
- Cuartel General.
- Regimiento de Especialidades de Ingenieros nº 11 (REI 11), ubicado en la plaza de Salamanca.
- Regimiento de Pontoneros y Especialidades de Ingenieros nº 12 (RPEI 12), ubicado en Monzalbarba (Zaragoza).
- Regimiento de Ingenieros nº 1(RING 1), ubicado en Castrillo del Val (Burgos).
Desde el 1 de enero de 2021 el Mando de Ingenieros pasa a integrarse dentro del Mando de Apoyo a la Maniobra ubicado en La Coruña.